robomotion GmbH 公司以 KR AGILUS 系列的 KUKA机器人为基础，开发了一个灵活的注塑机器人单元。在德国南部普福尔茨海姆的 Gindele GmbH 公司中使用了该机器人单元，优化了可持续塑料餐具的多阶段加工过程。

 

        使用注塑机器人单元自动生产，远离一次性产品，迈向可持续消费。这个目标是罗伊特林根大学的学生在一个项目中设定的。他们在寻找展会上一次性塑料餐具的替代品。在 Steffen Ritter 博士教授的领导下，开发出了一种由高性能塑料制成的可重复使用餐具。该餐具符合食品工业的所有要求，既多功能又可持续。在德国南部城市普福尔茨海姆附近的 Gindele GmbH 公司中通过注塑机器人单元实现了生产。

 

        国际塑料工业展览会上的赠品：由高性能塑料制成的可重复使用餐具。注塑机机器人确保大批量生产和垂直整合的大学项目已发展为成功的项目。对可重复使用餐具的需求在不断增加，因此必须提高件数。“对于如此复杂的产品和大批量要求，必须自动进行生产。”Steffen Ritter 说道。因此罗伊特林根大学、Gindele GmbH、robomotion GmbH 和 KUKA 联手合作，展示了“flexobot”单元在注塑企业的现实生产环境中如何工作。

 

        极其灵活：即使是复杂的工件，KR AGILUS 也能可靠抓取。塑料工业中灵活的自动化设备。高性能塑料在 Gindele 公司的注塑机中注入到所需的餐具模具中。robomotion 公司高度灵活的 flexobot 机器人单元负责注塑机上的操作以及费时的后续处理。这包括去除浇口、通过视觉系统进行质量检查和装配等。该机器人单元中集成了 KR AGILUS 系列的 KUKA 注塑机机器人，它可以说是系统的核心。

 

注塑机器人去除工件的浇口。

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注塑机机器人：生产高性能塑料。

注塑机器人单元完成费时的加工过程

        库卡机器人与机床以及注塑机之间的合作提供了巨大的潜力。得益于六根轴，KR AGILUS 极其灵活，即使是复杂的工件，它也能可靠抓取。注塑机机器人取下注塑餐具成品并输送到视觉系统进行检查。因为工件仍然非常热，因此会先放下进行冷却。在冷却后机器人再次抓起工件并去除浇口。KUKA 机器人为此配备了 3D 打印的抓爪。

        注塑机机器人将餐具输送到视觉系统进行检查。flexobot 自动化解决方案扩大了垂直整合范围。Matthias Gindele 对生产结果非常满意：“借助注塑机器人单元，我们在注塑机加工之后实现了高度的垂直整合。这个例子说明了我们如何全自动实现高度复杂的任务。”由此 Gindele 也获得了灵活性，因为通过机器人单元可以实现不同的项目。flexobot 自动化解决方案也非常适合小批量生产。


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               2020-09-08  本文摘自网络