那么,库卡机器人日常的预防性维护检查包括什么呢?以下是发那科和莫托曼机器人公司提出的维护程序:
备份控制器内存;
定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆;
检查刹车装置;
检查机器人的结构紧凑程度;
听声音振动和噪音;
根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节(如果已经润滑完毕,分析一下润滑程度);
肉眼检查示教器和控制器电缆;
检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备;
如果需要,测试并更换RAM和APC电池;
如果机器人需要维修,技术人员应该报告问题,以便安排进行必要的维修。
RobotWorx是包括发那科、莫托曼、优傲、库卡和ABB在内的几家不同机器人公司的认证集成商。RobotWorx的专业团队会告知客户工业机器人保养计划的所有细节,以便客户的机器人能保持佳性能和一致性。
每台机器人都需要预防性保养,这样可以保证它们在生产线上保持佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。
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2020-11-12 本文摘自网络
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