焊接工作中较重要的就是保证焊接质量，焊接质量直接影响焊接结构的使用性和安全性。影响焊接质量的因素有很多，其中影响较大的是焊接存在焊接缺陷和焊接参数的选择。

 

       从事焊接时间较短的工人并不能很好的处理焊接问题，导致存在内部夹渣、气孔、咬边、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工艺参数的选择上，每个焊接工人都会根据自己的实际经验对焊接电流、焊接电压、焊接电源种类与极性、焊接速度和焊丝的直径及伸出长度进行调节，因经验不足而选择错误的焊接参数就可能导致焊接质量下降。

 

       还有很多焊接工人在进行焊接操作时，都比较注重无损害检测的探伤结果，而对焊缝的外观质量重视不足，导致焊缝外观不合格而返工，降低劳动生产率。

 

      焊接机器人运行稳定性好，能保证焊接质量均一性。焊接机器人的焊接工艺参数调节简单，可以对工艺参数进行直接设定，同时机器人内部有计算公式，可以对电流和电压进行自动调整。机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求。然而为了库卡机器人代理工作时更加灵活和智能，还需要给机器人配套焊缝跟踪系统。其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。

 

       目前，应用前景较好的是非接触式的北京创想激光视觉焊缝跟踪系统，其具有信息量大、灵敏度和精度高、抗电磁干扰能力强、与工件无接触等优点。

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                   2020-12-28   本文摘自网络