使用KUKA机器人.SafeOperation软件，您可以减少系统的空间需求，并使生产操作快速，安全且紧凑。它使您能够更经济地利用单元配置选项和人机协作的可能性。

 

         KUKA.SafeOperation的功能原理

         KUKA.SafeOperation结合了***新的与安全相关的软件和硬件组件。您同时定义和监视工作空间和受保护的空间。这样，您可以省去对工作区的机械监视。此外，您可以减少循环时间。

 

        KUKA.SafeOperation通过人机协作（HRC）支持 安全有效的合作。可以在手动装载站中使用安全操作停止，例如，以缩短与操作员的距离。

 

 

        使用KUKA.SafeOperation软件，您可以减少周期时间。
 

         奥迪正在使用KUKA.SafeOperation

 

         位于英戈尔施塔特的奥迪的KUKA.SafeOperation软件
 

         使用KUKA.SafeOperation监视空间
 

        重点是安全性。该软件包***多提供16个监视空间和一个固定的单元区域，以安全地减少理论上的工作空间-这些监视空间的定义决定了机器人的响应。

 

       每个区域都可以单独定义。在笛卡尔定义和轴特定定义之间进行选择。这些类型的空间之间有进一步的区别：

 

工作空间
 

受保护的空间
 

受警报保护的空间（不间断）
 

报警工作区（不间断）
 

单元面积（不可切换）
 

使用安全等级软件功能：
 

通过密码或USB密钥授权进行安全配置
 

监视多达16个可配置空间和固定单元区域
 

监控轴速度和加速度
 

监测笛卡尔速度
 

通过输入动态激活监视功能
 

安全信号功能，可通过多达16个输出监视空间
 

***多考虑16种机器人工具
 

各个轴和轴组的安全运行停止
 

自动掌握和制动测试

 

        以太网安全接口（ProfiSafe，CIP安全，FSoE）支持这些功能。此外，KUKA还提供了离散的安全接口X11 / X13安全操作，可用于范围更广的配置。

 

        KUKA.SafeOperation软件可用于多种应用，例如干冰喷射或 粘合剂粘结。

 

        单元区域的软件监控
 

        单元格区域定义安全围栏在单元格中的位置：

 

        单元区域配置为具有三个到十个角的凸多边形。
 

        ***安全地监视已配置的单元区域。
 

        机器人的安装法兰上的工具***多使用六个用户定义的球进行建模。如果机器人移动，这些球体也会移动。
 

        会针对像元区域监视球体，并且仅在该区域内移动。
 

        如果球体碰到单元区域的边界，则机器人将安全停止。

 

        使用KUKA.SafeOperation软件，您可以限制和监视工作区。
 

        使用KUKA.SafeOperation软件通过配置的工作区或受保护的空间减少机器人的理论工作区。

 

         您的优势： 您减少了系统的空间需求。仅在减小的实际区域上需要采取防护措施。

 

        KUKA.SafeOperation的系统要求
 

         机器人控制器KR C4 

 

         KUKA系统软件8.1

 

         库卡.PROFINET IO







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2021-04-25本文摘自网络