获奖者在虚拟颁奖典礼上获胜后，向我们透露了他们的创新之处，尽管面对电晕，他们如何掌握了准备工作以及他们将从比赛中获得什么。

 

 

       您能用简单的术语来解释您的概念吗？那有什么创新之处呢？

 

       在工业4.0中，新兴机器人面临的主要挑战之一是能否加速和促进在非结构化和不可预测的环境中部署涉及灵活且无需固定装置的各种机器人应用程序的能力。通常，与对这些机器人应用程序进行编程所需的时间和专业知识相关的成本相当于自动化项目总成本的很大一部分。为了解决这个问题，我们的概念Chorrobot旨在通过结合两个级别的人工智能，提供一种直观的方式来调试单臂和双臂机器人应用程序。

 

 

       通过***个级别，  Chorrobot使用户能够教授所需的运动，力，扭矩和手臂协调性，以执行组装操作，甚至包括柔性元件。使用配备了运动跟踪器和力/扭矩传感器的设备可以直观地执行此教学过程，从而简化了向用户展示组装过程的过程。在第二级中，  Chorrobot通过自动解决冲突约束提供灵活性，从而提高了机器人应用程序的可靠性。通过结合这些级别的人工智能，Chorrobot开启了自动化的新纪元，为自动化以前不可行的工业流程提供了可能性。

 

 

      COVID-19是全球性的健康危机，我们的思想首先是对待所有受害者及其家人和朋友。它还以多种方式影响了我们的职业生活，例如增加了通勤和会议的 复杂性，购置设备以及实验室的工作方式。我们团队***重要的素质之一是我们团队的伟大精神和陪伴，这帮助我们克服了COVID-19的困难。远处的大量歌声和笑声使我们得以度过为准备Chorrobot参加比赛而花费的漫长岁月。

 

        胜利对您意味着什么？你未来的计划是什么？

 

       胜利对我们的团队来说非常重要，但是我们认为 评审团和KUKA团队的过程，经验和反馈更加重要。我们相信，在本届KUKA创新奖期间开发的概念 超出了我们提案的***初目标。我们认为，该奖项和KUKA创新奖：AI挑战中获得的知名度使KU Leuven的机器人研究团队在世界眼中占据了突出的位置。现在，我们的目标是在不同的制造业中实施我们的概念，以提高生产力和竞争优势，并***终朝着降低自动化准入门槛迈出一步。

 

       关于库卡创新奖

       八年来，作为“ KUKA创新奖”科学竞赛的一部分，KUKA一直在推动基于机器人的自动化领域中的创新以及技术从研究到工业的转移。比赛针对大学或公司的开发人员，毕业生和研究团队。参加者根据KUKA指定的任务来提出想法。每年，重点都放在不同的技术上。






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2021-04-27本文摘自网络