企业中要用到机器人的应用场景数不胜数：焊接、钻孔、粘接只是这些机器能够迅速、持久并一贯保持高品质完成的三项代表性任务。然而自动化同时还意味着数字化。毕竟在工业企业使用机器人，很少仅涉及设备本身。这其中同样也包括机器人的控制系统和软件。而对许多企业而言，这正是一项重大挑战。德国信息产业、电信和新媒体协会 Bitkom 和德国手工业总会 (ZDH) 联合开展的一项研究表明，尽管受调查的企业中有 81% 愿意开展创新，但同时有 64% 的企业表示害怕接触数字化技术。

 

        用手动引导代替复杂编程
 

       机器人推广应用的一个主要障碍往往就在于操作方面。潜在用户认为，它们必须对培训和工作人员开展大力投资，因此经常会拒绝采用机器人解决方案。这项挑战的解决方案叫做 KUKA ready2_pilot。该解决方案采用“简易编程”原理，主要面向缺乏专门的机器人编程经验的企业。

操作人员通过指挥器实施手动引导，从而控制机器人
 

 

      “简易编程”整体方案：采用 KUKA ready2_pilot 进行手动引导。
 

        为此，员工借助“指挥器”（即一种 6D 鼠标）手动沿着一个工件引导机器人，向其“演示”要完成的操作。运动通过与操作设备的无线连接转换为指令，接着可以任意对这些指令进行更改或补充。由此可以非常迅速地掌握任务，轻轻松松动几下手就能实现编程。
 

        简单得好像亲手操作一样：采用 ready2_pilot 手动引导工业机器人
 

        无线机器人控制器应用包：KUKA ready2_pilot

        “指挥器”是 KUKA smartPAD 上一个类似 6D 鼠标的控制头，它用作辅助工具，可以朝任何方向运动，并识别前进和后退指令。只需几步操作，就可将指挥器安装在机器人上，并且反应十分灵敏。由此可以直接对工件执行操作步骤。主要优势：即使实操经验不足的人员，也可以通过这种方式迅速适应机器人，并向其“分派”任务，而无需经过深入培训或取得证书。此外，指挥器还是多功能的。它可以稳定地用于各种机器人型号，因此在极短时间内就能收回投资。

 

 

        在我们的手动引导系统 ready2_pilot 帮助下，员工和机器人可以携手合作。引导机器人臂感觉就好像亲手执行焊接、钻孔或粘接一样。










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2021-05-11本文摘自网络