自动化***库卡介绍了其智能仿真软件的新版本：KUKA.Sim 4.0与KUKA.Sim 4.0，库卡机器人应用的细节和序列可以逼真地模拟，甚至在启动前，然后100%转移到真正的控制器。

 

 

        Sim仿真软件将机器人应用程序带到了生活中——甚至在实际系统投入运行之前。有了新版本的KUKA.sim4.0，用户现在达到了计划可靠性、简单性和成本效率的新水平。这意味着更强大的功能和更低的时间要求。

 

         使用KUKA.Sim来模拟一个机器人单元来执行拾取和放置任务。这确保了高效的生产过程。

 

 

        除了导入CAD数据外，新版本还可以方便地对机器人进行离线编程和快速的周期分析。此外，安全空间可以三维图形化配置，并可以模拟机器人的停车行为。”因此，在规划过程中，单元所需的总面积可以大大减少，”KUKA投资组合经理Roland Ritter说。

 

         sim4.0为机器人在许多行业的应用规划提供了便利：从消费品到电子和汽车，尤其是零部件供应商。新的KUKA机器人语言（KRL）编辑器为机器人编程提供了两个用户视图：一个是***视图，另一个是初学者视图。例如，即使没有KRL知识，可视化程序树也能使编程成为可能。用户受益于新的简单性。100%的数据一致性还确保虚拟控制器和实际控制器使用相同的数据。该软件现在还支持新的KR斯卡拉和KR三角洲机器人从库卡。

 

       使用KUKA.Sim建模附加组件，可以从您自己的CAD数据（如运动学系统、传感器、物流或物理行为）创建自定义组件库。新的连接附加组件允许用户在虚拟环境中调试手机。这就为更高的规划可靠性和***佳的实施创造了一个数字孪生兄弟。为此，KUKA使用了WinMOD和SIMIT等行为仿真器。使用弧焊附加组件，用户可以加快焊接应用程序的离线编程速度：例如，可以定义焊接过程中机器人的接近位置或***佳方向。

 

 

        KUKA.sim4.0的出口潜力是***的。集成商尤其受益于此：他们可以将模拟导出为三维PDF，客户只需使用Acrobat Reader打开即可。还可以通过导出功能提供有关机械调试的2D详细信息。其中一个亮点是使用虚拟现实耳机进行产品演示。平板电脑和智能手机也通过Mobile-Viewer应用程序在移动中提供令人印象深刻的模拟结果。感兴趣的人可以免费测试演示版30天。

 

        Sim仿真软件将机器人应用程序带到了生活中——甚至在实际系统投入运行之前。有了新版本的KUKA.sim4.0，用户现在达到了计划可靠性、简单性和成本效率的新水平。这意味着更强大的功能和更低的时间要求。









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2021-06-02本文摘自网络