细电缆是测量电缆。它将 SEMD 或 MEMD 与零点标定盒相连接。

      粗电缆是 EtherCAT 电缆。它将零点标定盒与机器人上的 X32 连接起来。

需要注意几点：

     让测量电缆插在零点标定盒上，并且要尽可能少地拔下。传感器插头 M8 的可插拔性是有限的。经常插拔可能会损坏插头。

     下列情况针对测量导线没有安装牢固的测头：始终将设备不带测量导线拧到测量筒上。然后方可将导线接到设备上。否则导线会被损坏。同样在拆除设备时也始终先拆下设备的测量导线。然后才将设备从测量筒上拆下。

     在零点标定之后，将 EtherCAT 电缆从接口 X32 上取下。否则会出现干扰信号或导致损坏。

借助零点标定标记将轴移入预零点标定位置

       在每次零点标定之前都必须将轴移至预零点标定置。移动各轴，使零点标定标记重叠。