轻松实现抓取：借助箱中取物单元和正确的软件，在各种容器中抓取都不成问题。（图片来源于网络）

 

       人将手伸入容器中，例如取出一根螺栓，而手臂不会撞到容器边缘，这对人类而言并不是什么挑战。但对于机器人而言，则截然不同。为了让机器人以正确的角度将机械手伸进料箱中，并从那里抓取正确的零件，运动轨迹必须地规划好。这样，机器人可以完成箱中取物，替代人类从事那些枯燥、单调的工作 – 可靠、快速，而且不知疲倦。为了计算机器人运动轨迹和抓取时的角度，KUKA 联袂视觉 Roboception 共同开发了一款工艺程序包，无需太多的编程工作即可整合到生产流程中。

为零碰撞箱中取物，深度开发轨迹规划

        包含在工艺程序包中的 Roboception 的 3D 视觉系统，将环境和待取出物体的图像发送至计算机，以实现的无奇点轨迹规划。计算机将计算出机器人小臂至需要抓取物体的确切路径，其中也包括计算机器人结构和抓手的数据。              KUKA.SmartBinPicking 软件可计算出从料箱中抓取工件的路径，而机器人小臂不会发生碰撞。此零碰撞轨迹规划将停机时间减少到低限度。当识别到物体时，无论是否杂乱无章，软件还会优先考虑机器人首先抓取哪些零件。例如，因为零件处于上部。







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2023-05-08本文摘自网络