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以弧焊机器人的完成作业为目的，主要对焊接轨迹整个过程进行介绍。对于复杂的马鞍形焊接轨迹，采用弧焊机器人焊接能够更**率、高质量地完成焊接。先介绍了焊接机器人发展过程及应用，焊接机器人的发展过程和国内外研究现状，并说明了焊接轨迹说明在弧焊机器人技术领域中的重要性。
对马鞍形焊接轨迹设计，通过三维制图软件Solidworks画出马鞍形焊接轨迹并导入SR_CAM_SoftWare中生成轨迹，生成的焊接轨迹在SRVWS虚拟工作站中进行模拟仿真，并确定各空间焊接点得位置，将点连成闭合的曲线，形成弧焊机器人空间运行轨迹，再对焊接位置、姿态进行设定，完成对马鞍形焊接轨迹的焊接。
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2023-05-14本文摘自网络
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