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库卡机器人现场总线通讯故障分析
发布时间:2023-11-15        浏览次数:81        返回列表
     很多工厂在库卡机器人操作运行中,有时候会遇到现场总线通讯故障,导致机器人不能正常运行,影响工厂生产进度。今天小编就来教大家,库卡机器人现场总线通讯故障的维修方法。库卡机器人现场总线通讯故障大多分为以下5种情况,下面给大家做详细介绍。
 
库卡机器人
       
故障1:无法通过诊断程序接口进行通讯。
 
故障产生原因:数据线、外围设备发生故障、现场总线卡上的诊断程序接口损坏。
 
故障维修方法:检查数据线或者外围设备、更换现场总线卡。
 
故障2:故障信息“输入端/输出端驱动程序配置故障”。
 
故障产生原因:现场总线卡配置错误、无法初始化现场总线卡、文件 IOSYS.INI 配置错误 。
 
故障维修方法:检查配置、更换现场总线卡、检查 IOSYS.INI 中的条目。
 
故障3:插入现场总线卡后,无显示信息,且控制系统无法启动(Stop0)。
 
故障产生原因:现场总线卡损坏。
 
故障维修方法:更换现场总线卡。
 
故障4:初始化现场总线卡后,控制系统仍保持“停滞”状态。
 
故障产生原因:现场总线卡损坏。
 
故障维修方法:更换现场总线卡。
 
故障5:关闭控制系统时,从属设备无外部供电电源。
 
故障产生原因:IBS(联络总线)卡上用于外部供电电源的输入端损坏。
 
故障维修方法:更换联络总线卡。
 
特别注意:在库卡机器人维修现场,至少需2名维修人员在场,防止意外情况的发生;非专业人员不可进行维修作业。


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