1、库卡蓄电池的作用:
(1)机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。
(2)蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。
(3)蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制,【关键词209】并且通过一条与控制柜连接的 USB连接线而接收监控。
备注:蓄电池与控制柜上的插头X305 连接,并采用 F305 号熔丝保护。
线检测蓄电池方法:
利用变量【$ACCU_STATE】可显示蓄电池的测试结果及充电电流的检测结果。
按序打开菜单:显示 > 变量 > 单项。
输入下列句法:$ACCU_STATE,然后按【Enter】键。