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KUKA库卡机器人蓄电池在线检测方法
发布时间:2023-11-18        浏览次数:88        返回列表
  简介:1、库卡蓄电池的作用: (1)机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。 (2)蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。 (3)蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制,并且通过一条与控制柜连接的 USB连接线而接收监控。 备注:蓄电池与控制……
 
  1、库卡蓄电池的作用:
 
  (1)机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。
 
  (2)蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。
 
  (3)蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制,【关键词209】并且通过一条与控制柜连接的 USB连接线而接收监控。
 
  备注:蓄电池与控制柜上的插头X305 连接,并采用 F305 号熔丝保护。
 
 
  线检测蓄电池方法:
 
  利用变量【$ACCU_STATE】可显示蓄电池的测试结果及充电电流的检测结果。
 
  按序打开菜单:显示 > 变量 > 单项。
 
  输入下列句法:$ACCU_STATE,然后按【Enter】键。
 
  实际操作如下,写入变量【$ACCU_STATE】



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