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【案例产品简介】：KUKA KR 16机器人
KR 16 是应用***广泛和***灵活的低载型工业机器人之一。汽车配件供应商和加工工业都从中受益。不同的安装位置（地面、屋顶、墙壁）向您提供不同的用途。此外，它还有其他四种的规格。各种规格和特点都可以个性化相互组合 ，使 KR 16 ***匹配您的应用：
KR 16 作为架装式机器人
铸造作业型 KR 16
净化室型 KR 16
配有延长臂的变型
KUKA 在 KR 16 的基础之上开发了全新的 KR CYBERTECH 机器人系列。该系列采用模块化结构，可以提供多种用于低负载区的用途。作为获得认证的库卡系统合作伙伴，Erhardt + Abt 已从**而广泛的产品以及奥格斯堡技术带头人提供的广博行业知识而大受裨益。Erhardt + Abt 还运用库卡机器人成功实现了自动化解决方案.由大约 75 位系统工程和机器人技术***提出的自动化概念，已在航空航天领域、塑料工业、食品及饮料业以及电子和通讯行业中得以实现。尤其是汽车制造商和供应商，他们特别看重机械生产商的专业知识，并充分利用现代化的工程方法，进一步开发并优化其生产过程。
到目前为止，汽车工业中给后驱动轴零件上漆还是得依靠人工操作，因此是非常辛苦而又耗时的过程。多亏有了创新的***解决方案和库卡机器人，Erhardt + Abt 的自动化技术人员能够完全实现该过程的自动化。后轴悬挂在输送系统上，并同步传送到涂漆室。涂漆室内装有两台涂漆机器人，一台为驱动轴左侧涂漆， 另一台为驱动轴右侧涂漆。就这样，这两台面对面放置的机器人实现了真正的创新：KR 16-2 的空间要求小，提供理想的有效载荷、作用范围和防爆功能，可用于转动变速装置的驱动轴。
在后轴变速装置穿行过涂漆室时，机器人会与其耦合元件对接，并利用伺服电机转动后轴。为了完成压配合对接，Erhardt + Abt 的自动化技术人员研制出一种六角球头插座。它的形状像一个洋葱形屋顶，运用了带球头内六角扳手的原理，实现轻松安全的适形配合对接和脱离，以确保达到***佳力传递。
为此，机器人必须知道球头的确切位置。由于输送系统持续运行，使得在涂漆室入口处（工作单元入口处）对接变速装置的操作变得更为困难。车轴在链式输送器上的悬挂处于混乱状态，从而产生各个方向上的移动，即使是相同类型的轴也会悬挂得不同。因此，必须补偿几厘米的公差。此外，后轴均以“及时化”方式生产，也就是说不同的产品系列是以未经排序的顺序出现的。为了确定由此导致的对接位置不同坐标，在进入涂漆室前要通过触发器绘制球头的图像。然后，这些输送器相关数据借助于 ExploRob 图像处理系统，被传给机器人控制器。库卡机器人又对接驱动轴并转动该轴，直到整个表面都被均匀地涂上漆料（由两台涂漆机器人负责）；接着，后轴离开涂漆室。
库卡机器人的优势之一是可以在汽车后轴涂漆室内发挥它强大的移动控制力，而且不会受到外力的影响。有效载荷、作用范围、灵活度和可用性以及输送器跟踪和出厂防爆等级同样带来更多优势。运用 Erhardt + Abt 的智能自动化和工作单元设计理念，不仅减轻了工人在艰苦工作条件下的负担，而且还能按照汽车制造商的生产能力要求，以 3 班制进行涂漆作业，从而明显增进了涂漆过程的效率；工作的完成自始至终具有***高品质。
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