高速、高精度的三维识别技术
定位于机器人快速抓取的三维视觉系统
满足任意散装堆叠工件的自动化分拣:锻造部件、铸造部件、冲压钣金件、树脂成型部件、螺栓、压铸部件等各种异形工件。
应用场合
1、复杂工件的快速抓取
通过工件模型创建功能,快速的建立工件模型,并导入模型库,实现工件的快速定位抓取。无需提供工件cad数据,为客户机密数据提供安全保障。
2、工件稳定快速的识别
减弱了对光照影响的敏感性,在室内普通光照下也可稳定识别工件;
准确的识别定位.定位精度在0.2-1mm;快速的响应:1-2秒输出三维坐标给机器人.
3、生产线的快速装配
支持多种机器人的连接;
根据需要调整智能传感器安装位置,满足机器人复杂的三维数据下安装环境。
4、大型工件的快速三维扫描
可搭配多组3D智能传感器,实现大工件的在线三维扫描,并可以实现三维数据下的全自动对比分析功能,直接输出生产测量报告数据。
5、多产品场合
无论是堆叠还是易滚动工件,都可以轻松识别,不需要工件对齐的时间和工装成本。
6、严苛工业环境下
工业IP67防护等级设计,可靠耐用,适合有水溅、潮湿等恶劣工作环境中。
7、支持机器人
通过以太网协议可支持ABB、FANUC、KUKA、Kawasakl、YASKAWA等机器人。
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