立式加工中心的防护门打开，托盘开关定位，将装满工件的夹具放置到加工区域加工。当机床加工工件面时，机器人开始将更多的毛坯件安装到第二个空置的托盘夹具上。当毛坯件端部面加工完成以后，托盘再一次更换位置。机器人从托盘上卸除加工面的工件，然后将其传送到在机器人防护罩内的 “翻板工作站”，然后从内侧板将其安装到工作站上，并通过这一工作站将工件有效地翻转，使未加工面朝上，并再次安装到夹具上夹紧。