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采用统一编程方法，以便:通过严密的分段结构方便地解决复杂的问题，以清晰易懂的方式展示基本方法(无需深度编程知识)，提高维护、修改和扩展程序的效率。
使复杂的任务得以分解成几个简单的分步任务，降低编程时的总耗时，使相同性能的组成部分得以更换，单独开发各组成部分。
二、对一个库卡机器人程序的6个要求:
1.高效
2.无误
3.易懂
4.维护简便
5.清晰明了
6.具有良好的经济效益
三、创建结构化库卡机器人程序的辅助工具
对程序内容或功能的说明，内容和用途可任意选择，改善程序的可读性，有利于程序结构化，注释的时效性由程序员负责，KUKA使用行注释，控制器不会将注释理解为句法。 作者可在源程序开头处写上引言，包括作者说明、授权、创建日期、出现疑问
时的联系地址以及所需其它文件的列表等等。
源程序的分段：
标题和段落可以这样标出。在此通常不仅会使用语言表达方式，而且还使用可由文字转换为图形的方式。
源程序的分段：
标题和段落可以这样标出。在此通常不仅会使用语言表达方式，而且还使用可由文字转换为图形的方式。
单行的说明：
这样可以说明文本段 （例如程序行）的工作原理或含义，以便于其他人或作 者本人以后理解。
对需执行的工作的说明：
注释可以标记不完整的代码段，或者标记完全没有代码段的通配符。
如要临时删除以后可能还会重新使用的代码组成部分，则要将其变为注释。只 要代码段包含在注释中，则编译器就不再将其视为代码，即实际上代码已经不 再存在。
在 KUKA 控制器上通常由系统使用准备好的 Fold，例如在显示联机表单时。 这些 Fold 使联机表单中输入的值更为简洁明了，并为操作人员隐藏无关的程 序段。 除此之外，用户 （专家用户组以上）还可以创建自己的 Fold。这些 Fold 例如 可以由程序员使用，使用时虽然可以通知操作人员在程序的一定位置处发生的 事件，但在后台仍保持实际的 KRL 句法。 Fold 通常在创建后首先显示成关闭状态。
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