虽然传统工业机器人也可以通过末端加力传感器的方式实现力觉控制，但受限于面向位置的控制体系结构，力觉闭环经过的环节多，反应迟钝，节拍很慢，很难比拟人手。柔性机器人与传统工业机器人不同的软硬件体系结构：每个关节都配置力传感器，并且底层控制体系结构由原来的位置控制，转变为力和位置融合控制，使机器人兼具高精度位置控制和高动态力控制。

    所谓高动态力控，即力的闭环频率相对工业机器人提升了一个到两个数量级，力觉反应更灵敏，同时实现模拟人类手臂肌肉控制的柔顺特性，使机器人具备了处理环境不确定性的能力。比如在零部件装配场景，可以通过控制相应方向的主动柔顺，模拟人手顺应位置偏差，进行柔顺装配。再比如复杂曲面打磨，柔性机器人在前进方向进行位置控制，在打磨压力方向进行力控制，并通过机械臂的柔顺调整，自适应曲面的弯曲变化，这和人工操作的特性是一致的。

    依靠高动态力控技术，可以全面升级目前协作机器人的特性：比如通过灵敏力感知，实现更轻便的拖动示教，甚至可以直接拖动机器人写毛笔字，使机器人更易用。通过高灵敏度外力碰撞检测，使人机协作更安全。

    另外，如果把AI比作人类大脑决策，则机械臂运动控制类似小脑和肢体控制，只有位置控制的肢体是不协调的。而力觉和柔顺特性的加入，给上层智能提供了更强大平台支撑，可以加速AI在广义生产活动中的落地。

    通过以上核心技术特性，柔性机器人可以解决生产装配等传统工业机器人的应用短板，同时可以使其可以拓展至辅助医疗和商业服务等更广泛的场景中。