焊接机器人包括切割与弧焊作业等多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴，肝工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人*后- -个轴的机械接口，通常是一个连接法兰， 可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)***的，使之能进行焊接,切割或热喷涂。

    焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊***(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接I艺为主的受勁安全零件，主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5~ 4mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,质.量的好坏直接影响到轿车的安全性能。焊接机器人可以提高焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境，目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消满器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。

     智能化"无人工厂”令制造业转型升级,对工人的素质要求也在逐步提高。目前的情况，机器人完成简单重复的体力劳动，把工
人解放出来去更新知识、提升素质。产业在转型升级,工人也要”转型”，也要"升级”，未来的世界是要靠脑子，不是力气。否则
就真的可能面临"无工可打”。目前全球制造业里机器人与工人的比例还远远未能达到无人化工厂的标准。在工业机器人大规模应用前，厂的生产制造车间会有一个工人和机器人协作的阶段，工人所做的工作不是单纯的手工劳动，而是人机交互,通过后台操控机器完成产品制作过程。这需要员工有更高的专业素养。

     当制造流程不再需要工人参与,那也需要人工调试安装生产线，需要人工对机器人进行自动化编程，需要人工定期维护机器人设备。整个生产运作流程,工人不出现在制造端，而是出现在监控端,在背后保证整个生产流程的运转。现在，很多制造企业都喊缺人，*缺的其实是技术人员，机器人技师、机器人工程师等高级技术工人更是“一师难求”。
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