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库卡机器人——机器人线缆的日常保养
发布时间:2020-04-27        浏览次数:159        返回列表
      从某种意义上讲,电线电缆制造行业是-个材料精加工和组装的行业。- 是材料用量巨大,线缆产品中的材料费用要占制造总成本的80- 90%;二是所用材料的类别、品种非常多,性能要求特别高,如导体用铜,要求铜的纯度要在99.95%以上,有的产品要采用无氧高纯铜;三是材料的选用会对制造工艺、产品的性能以及使用寿命起到决定性的影响。同时,线缆制造企业的效益也与材料的选用、加工和生产管理中能否科学地节省材料密切相关。因此,在设计电线电缆产品时必须与材料的选用同时进行,一般采取选用几种材料, 通过工艺和与性能筛选试验后确定。线缆产品用材料按其使用部位与功能、可分为导电材料、绝缘材料、护层材料、屏蔽材料、填充材料等。但其中有些材料是几个结构件通用的。尤其是热塑性材料,如聚氯乙稀、聚乙烯等只要改变部分配方成份就可用在绝缘或护套上。

(1)线缆用于机器人系统及移动设备, 生产流水线,机器人手臂等柔性场合。在工业环境中做连接控制,干燥或潮湿的室内环境可以使电缆寿命更久。

(3)该线缆具有很好的耐油,耐弯曲性能, 抗磨损性能,抗微生物,抗水解,抗紫外线, 保护电缆不受机械应力的损害。绕屏蔽层,使线缆具有较强的抗外界电磁干扰能力, 保证电缆系统的稳定性

(4)优质的绝缘和平滑的绕包层, 使电缆在扭力和弯曲应力同时存在的情况下使用寿命更长特殊弹性体聚氨酯外护套材料, 具有增强的耐油特性, 抗磨损切割, 抗微生物和水解, 阻燃其外护套的特性还能防止其他相邻电缆与之粘连

(5)使用过程中需要快速循环移动的铺设不能扭曲和弯曲,电缆必须松散的并排敷设在拖链等外部设备中,尽可能分开排列,用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中,在拖链中电缆间的空隙,拖链中的电缆不得相互接触或困在一起,以免发生纠缠。如果拖链折断,则其电缆也需要更换,因为过度拉伸造成的损坏无法避免。

(6)尽量避免有其他外部机械硬件对线缆的干涉造成损坏,若发现有划痕等应立即做现场布局出调整,尽量减少二次损伤。

(7)电缆的两点都必须固定,或至少在拖链的运动端必须固定。一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。

(8)请确保电缆在弯曲半径内完全移动,即不可强迫移动。这样电缆彼此间或与导向装置这间可经相对移动。经过一段时间的操作后,*好检查一下电缆的位置。该检查必须在推拉移动后进行。
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