多年来，KUKA用高效和与时俱进的机器人自动化解决方案为客户可靠解决各种问题，并帮助他们走向成功。在以下机器人自动化解决方案数据库中，您可以找到所有KUKA企业部]的客户项目概览。您也通过搜索查找您行业中的机器人自动化解决方案或相似问题，并请您亲身体会KUKA是如何帮助客户实现机器人自动化的。

 
      在车身上涂抹粘合剂和密封剂这项作业，之前在Daimler公司一直采用三班制运行的手动流程。现在，KUKA 灵敏的自动化解决方案确保了梅赛德斯-奔驰车身具有重要的防锈性和密封性。其特点是灵敏的轻型机器人KUKA LBR iiwa与六轴机器人KR 60组合。

       灵敏度与运动技术相结合两个机器人系统的首次融合也实现了轻松处理车身上难以接近的焊缝。"我们开发了一 款焊缝填补解决方案，将两种机器人的有利特性相结合，这样我们实现了具有*大可接近性和作用范围的灵活应用。" KUKA粘合技术部门]项目管理与工程设计主管Gerhard Hartmann说。该应用承担了单调又不符合人体工学的PVC焊缝填补工作,减轻了员工负担。

       自动化密封工艺，为了防止车身的过早磨损,焊缝密封是一道必要的工艺步骤。在梅赛德斯生产系列中，KUKA轻型机器人LBR iwa控制着固定在快速更换装置上的毛刷。凭借其灵敏的特性,该机器人可以识别触点，并相应地降低速度和作用力，当然也可以确定正确的填补位置。通过这种方式，它将薄薄一-层 PVC材料涂抹在相关位置上，这样车辆便可以完全防水。根据特定任务,也可以快速更换毛刷。然而，只有与六轴工业机器人KUKA KR 60结合使用，才能实现车身焊缝处的*大可接近性。

       凭借团队协作实现*大可接近性，焊缝填补过程对人来说是一项非常劳累的工作，单调又不符合人体工学。灵敏的轻型机器人LBR iiwa和移动式KR 60通过团队协作确保了始终高质量的稳定工艺流程。即使是难以接近的焊缝，也可以完美密封。此外,该应用解决方案还能节约空间，可以理想地集成到现有的手动工位中。
图文来源网络，侵删