在加工单元或柔性生产线上的机床上下料机器人，替代人工，承担物料搬运的任务。因此，机器人的安装既要方便上下料，又要便于机床的切削加工，节省场地，提高工效。
一般来说，上下料关节型机器人的安装方式有三种：“地装式机器人搬运”、“地装行走轴机器人搬运”、“天吊行走轴机器人搬运”。
一、地装式机器人搬运系统
多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”，也称“岛式加工单元”，该系统以六轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状布置，进行设备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，适合于狭窄空间场合的作业。
二、机器人的行走轴搬运系统
机器人配置了7轴地装导轨，行走导轨上面的上下料机器人运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。
三、天吊行走轴机器人搬运系统
天吊行走轴机器人搬运系统和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式，其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。


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