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库卡机器人自动组装高精度变速器
发布时间:2020-08-24        浏览次数:212        返回列表
 
库卡机器人

        库卡机器人LBR IIWA的七个轴上的每个传感器都记录与同事的所有接触,以确保在组装DQ 200自动变速箱时的安全变速箱制造需要几个高精度任务。对于ŠkodaAuto来说,这并不是什么新闻。ŠkodaAuto是一家捷克汽车制造商,成立于1895年,当时名为Laurin&Klement。该公司总部位于捷克共和国姆拉达·博莱斯拉夫(Mlada Boleslav),于1925年被ŠkodaWorks收购,并于2000年成为大众汽车集团的全资子公司。
 
        Škoda在Vrchlabi的工厂生产了汽车以及整车的车身。在那里组装的模型是ŠkodaTudor,随后是许多其他模型,包括稀有的特别版以及豪华和多功能车。
 
        2011年初,大众汽车决定将这家拥有1000名员工的工厂转变为严格组装创新DQ 200直排变速箱自动变速器的工厂。这款七速变速箱用于Škoda车辆以及其他集团品牌的车型。该产品于2012年10月开始生产,日产量为1,000辆,但到2013年底已增至1,500辆。
 
       去年,该工厂增加了一个协作机器人-库卡机器人公司的库卡机器人LBR IIWA 7 R800-与装配工一起工作。Škoda生产总监Michael Oeljeklaus表示,库卡机器人的任务是将齿轮执行器活塞插入变速箱中。活塞插入是一个微妙的过程,需要定位。

        Oeljeklaus说:“对于我们的员工来说,过去曾经很复杂的生产步骤变得更加容易和安全。” “通过使用机器人,我们在生产数字化方面取得了长足的进步。我们的[工厂]之间的联系越来越紧密。”
 
         机器人的七个轴上的每个传感器均记录与同事的所有接触,以确保其在变速箱组装过程中的安全。该机器人轻巧灵活(23.9公斤),有效载荷为7公斤,作用距离为800毫米。重复精度为±0.1毫米。它的防护等级为IP54,具有日出机柜控制器,可以安装在地板,天花板或墙壁上。
 
       库卡还制造了更大的型号14 R820,它具有14公斤的有效载荷和820毫米的*大作用距离。重复精度为±0.15毫米。这家汽车制造商已在Vrchlabi投资2500万欧元,在那里生产了近100万个变速箱。该公司计划在下个月将产量提高到每天2,000台。
 
        斯柯达对Vrchlabi的conversion依并没有引起人们的注意。欧洲贸易杂志生产和咨询公司AT Kearney将该工厂评为2015年度工厂,以表彰其在全球范围内的卓越运营。根据五个标准对Vrchlabi进行了评估:价值增值,客户满意度,质量,创新和效率。个轴上的每个传感器都记录与同事的所有接触,以确保在组装DQ 200自动变速箱时的安全。


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                           2020-08-24   本文摘自网络



 

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